移远通信 RTK 定位模组成为普渡割草机器人 GT 系列全球独家供应商
普渡机器人 GT 系列商用割草机器人在德国首发，移远通信 LG290P/LG580P RTK 定位模组联合 RTKHOLD 技术与全球 RTK 校正服务，成为该系列定位与连接的全球独家供应商，为户外机器人厘米级定位提供了量产落地实据。
2026 年 9 月 15 日，普渡机器人（PUDU Robotics）首推的 GT 系列商用割草机器人在德国纽伦堡 GaLaBau 2026 展会首次公开亮相，GT3、GT5、GT7 三款机型同步登场。移远通信以 RTK 高精度定位模组与 RTK 数据校正服务为三款产品提供定位底座，并同步提供蜂窝通信模组、Wi-Fi 模组与高性能天线，成为普渡 GT 系列「定位 + 连接」的全球独家供应商。这是一条少见的、可以直接引用的户外机器人量产配套实据。
商用割草机器人，难的是「分寸」
当机器人从结构化的室内环境走向复杂多变的户外场景，挑战骤然升级。对商用割草机器人而言，在广阔、信号易受遮挡的草坪上实现自主、高效、安全的作业，高精度且高可靠的实时定位是功能成立的前提。
普渡 GT 系列覆盖校园园区、公园物业到高尔夫球场等 B 端园林维护场景，三款机型对精度的诉求各有侧重：GT3 需要在草坪与硬质路面交错的园区灵活穿行；GT5 单次充电要覆盖约 6.5 万平方米草坪，贴边精度控制在 10 厘米以内；GT7 的 RTK 定位精度最高达 2.5 厘米，最低割高仅 5 毫米，还要在高尔夫球道上割出统一条纹。草坪越大，「分寸」越难拿捏——这正是 RTK 模组选型的分水岭。
两颗模组的明确分工：LG290P 与 LG580P
GT 系列把精准定位交给移远的两款高精定位模组，按机型分层配置：
- LG290P（GT3、GT5）：低功耗设计，尺寸紧凑，支持「全系统 + 全频段」信号，内置 1,040 个跟踪通道与专业级干扰检测消除算法，搭配新一代 RTK 引擎可实现 20Hz 实时解算，水平定位精度稳定在 2 厘米以内。
- LG580P（GT7）：在 LG290P 基础上采用双天线技术，同时支持高达 20Hz 的 RTK 高精度定位与双天线定向解算。在 RTK + Heading 算法加持下，水平定位精度 0.8cm+1ppm，高程定位精度 1.5cm+1ppm，定向精度 0.1°。
需要区分两个口径：移远官方新闻给出的 LG290P 指标是「水平定位精度稳定在 2cm 以内」，而模组数据手册级别（经销商与技术文档公开）的 RTK 水平精度为 0.8cm+1ppm、垂直精度 1.5cm+1ppm、RTK 收敛时间约 5 秒、最高更新率 20Hz。同一家族中，LG580P 用双天线换来 0.1° 的定向能力与更紧的定位指标，这是 GT7 能完成精细草坪养护与球道条纹作业的关键差异。
RTKHOLD 与全球 RTK 校正服务：让厘米级定位「稳」得住
定位要「准」，更要「稳」。户外作业中信号遮挡或 RTCM 数据中断时有发生，GT 系列的稳定性来自两个机制：一是两颗模组集成的移远自研 RTKHOLD 技术，在短时弱信号或 RTCM 数据断连环境下仍能保证定位精度与可用性（模组公开资料显示可在连接丢失后最长维持厘米级精度约 10 分钟），并有效降低网络流量消耗与流量成本；二是移远同步提供的 RTK 数据校正服务，通过覆盖全球的参考站网络实时下发高精度差分数据，保证机器人在全球范围都能获得稳定的高精度定位。
三者组合的效果是：在树木遮挡、地形起伏、贴近围墙等复杂环境下，GT 系列仍保持连续、稳定的厘米级定位，不越界、不漏割。
户外机器人定位选型的三个要点
- 区分模组口径与整机口径：整机标称的定位精度（如 GT7 的 2.5 厘米）包含了机械安装、天线布局与作业控制的综合误差，模组指标只是下限。选型时应同时拿到两端数字。
- 是否需要定向（heading）：单天线模组解决「我在哪里」，双天线模组同时解决「我朝向哪里」。对需要严格直线作业、多机协同或高精度转弯控制的机型，定向能力往往比再提高一点定位精度更值钱。
- 把校正服务与流量成本一起算：RTK 作业依赖持续差分数据，流量与网络覆盖是长期运营成本。RTKHOLD 这类断连保持能力直接影响流量开销，应纳入总持有成本比较，而不只是比模组单价。
恒森视角
恒森科技作为移远通信授权代理商，把这条新闻当作户外机器人客户的选型参考案例来看，有三点建议。
按机型分层选模组，而不是全系上高配。GT 系列的做法有参考价值：走量的中端机型用单天线 LG290P（20Hz、厘米级水平精度、低功耗紧凑），只有对球道条纹、最低割高 5 毫米这类苛刻作业的旗舰机型才上双天线 LG580P。这样既守住性能，也守住 BOM。
RTK 校正服务建议与模组打包评估。移远把「模组 + RTKHOLD + 全球校正服务」作为整体交付，客户在 design-in 阶段就应确认服务区域、差分数据链路（蜂窝网络下发的组网方式）与年费结构，避免量产后才发现目标市场覆盖不足。恒森可协助对接移远的定位服务与模组团队，把样片、评估板、校正服务开通三件事并成一张清单推进。
连接器件一并规划。GT 系列除定位模组外还采用了移远的蜂窝通信模组、Wi-Fi 模组与高性能天线。户外机器人厂商若希望减少供应商数量、统一认证与供货节奏，可以在同一轮选型中把定位与连接一起定下来；恒森在两端的货架与技术支持是打通的。
信息来源：移远通信官网《移远通信×普渡机器人：厘米级「分寸」护航商用割草机精准作业》（https://www.quectel.com.cn/news-and-pr/pudu-gt-series-mowers，2026-09-15）；美通社同题稿件（https://www.prnasia.com/story/548259-1.shtml，2026-09-17）；Quectel LG290P / LG580P 模组公开规格（含分销商技术资料，2026-09）